- 软件在环 - SIL
- 基于SimOne仿真软件的软件在环测试，在需求分析概念阶段，实现算法开发与验证优化。开发者在ADAS/AD算法开发初期及建模阶段，进行充分的仿真测试方式，为后续工作提供技术验证。
- 硬件在环 - HIL
- 基于SimOne仿真软件，输出多种感知信号给真实域控制器平台，同时结合毫米波雷达目标模拟器，多通道视频注入系统，仿真模拟产生雷达射频信号、视频流信号，对域控制器软硬件系统进行充分测试，验证硬件平台以及内部感知与规控算法是否满足测试要求。本方案是自动驾驶产品研发测试阶段不可缺少的安全高效的测试手段。
- V2X设备在环 - HIL
- 针对V2X应用算法测试需求，SimOne虚拟仿真软件和射频通信的联合仿真技术，提供完整的端到端V2X应用场景的HIL测试系统。本方案支持在实验室环境下，完成应用场景仿真和通信环境仿真测试，可以极大的加速V2X研发验证过程。
- 整车在环 - VIL
- 包含实验台VIL和测试场VIL两种类型，是车辆量产前重要的测试手段。通过对实车注入虚拟仿真场景，进行各种常规场景以及危险场景测试，减少对场地、真实交通和试验车辆的需求，降低实车测试的难度和风险，提高测试效率，降低测试成本。
- 多驾驶模拟器 - DIL
- 多种类型驾驶模拟器模拟多个机动车、非机动车、行人等交通参与者的行驶或行走状态，并集成在SimOne仿真系统中。可以接入多个ADAS/AD算法进行对抗性仿真测试，生成多重接近真实驾驶的边缘场景，提高仿真测试用例的真实性和随机性。